En este ejemplo proponemos dos opciones:

1.- Podemos accionar los motores de la grúa M1, M2 y M3, de forma independiente con sus pulsadores de marcha y teniendo en cuenta los limites de carrera de cada desplazamiento.

2.- El mismo funcionamiento pero consiguiendo que cada movimiento sea realizado de manera única, es decir, si estamos accionando el motor M1 no podrán funcionar los motores M2 y M3, y así con los demás movimientos o maniobras.