Mando de un cilindro de simple efecto con regulación de avance y retroceso del vástago.

Para este tipo de ejercicio necesitamos una válvula reguladora de caudal. Con ella el caudal se regula en las dos direcciones.

Funcionamiento de la válvula reguladora de caudal:
Como vemos en esta representación la cantidad de aire que atraviesa la válvula depende del mayor o menor apriete del tornillo regulador.
Esto hace que varíe la cantidad de aire que llega a la cámara del cilindro  regulando así su desplazamiento.